Au XIe siècle, des défrichements conduits par l'abbaye de Montauriol aux marges de l'immense forêt d'Agre aboutirent à la construction de deux églises : celle de Saint-Martial (disparue au XVIe siècle) et celle de Saint-Pierre, au lieu-dit « Lacort » (du latin signifiant enclos, cour). Sur la motte castrale voisine, protégée par de larges fossés de 12 mètres, s'éleva un château féodal qui appartint pendant tout le Moyen Âge à la seigneurie locale. Cette boucle longe les berges du village à la découverte de cette histoire.